支腿和回轉(zhuǎn)機構(gòu)（及蓄能器）采用串聯(lián)油路，由三聯(lián)齒輪泵供油。鹽城吊車租賃小吊車油路由壓力檢測器限定最高工作壓力，其調(diào)定值為16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸縮動作，由螺線管閥控制。斷流閥組用來接通和切斷垂直支腿和水平支腿的油路。斷流閥和節(jié)流閥（其調(diào)定值為3.5Mpa）組成低壓回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重機在三個垂直支腿缸支平的非安全情況下工作。

    垂直支腿缸在支承期間，由無桿腔油路上的液控單向閥反向截止，鎖緊該油路以防止“軟腿”縮回；在行駛狀態(tài)則由有桿腔總油路上的一個液控單向閥反向鎖緊。以免自行沉落。當(dāng)螺線管閥處于中位時，三聯(lián)齒輪泵來油向回轉(zhuǎn)、蓄能器回路供油，平衡閥用來防止倒流。

    分析支腿回路，故障只可能出在兩個部位：一是垂直支腿上液控單向閥內(nèi)部損傷引起內(nèi)漏；二是支腿垂直缸內(nèi)面損傷，或密封損壞導(dǎo)致內(nèi)泄。考慮到左后垂直缸沒有問題（大修時更換了密封圈），故先拆檢該缸油路上的液控單向閥，發(fā)現(xiàn)閥座表面有損傷痕跡并粘有灰塵，使閥座錐面密封不嚴。

    清洗，用砂紙，油石修磨。裝配后，替換左前垂直缸油路上的液控單向閥，左前垂直支腿自動下沉現(xiàn)象消除，說明液控單向閥有故障。液控單向閥經(jīng)檢修后，原故障已排除。接著拆檢液控單向閥，發(fā)現(xiàn)故障原因同上。處理后裝在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自動下沉故障排除。